camera_info¶

class janim.camera.camera_info.CameraInfo(scaled_factor: float, fov: float, center: ndarray, horizontal_vect: ndarray, vertical_vect: ndarray)¶

基类：object

摄像机属性

可以通过 info 得到

scaled_factor: float¶: 摄像机相比默认尺寸的缩放比率，视野越大，该值越大，反之同理

fov: float¶: 摄像机在竖直方向的视场角

center: ndarray¶: 摄像机取景框的中心（默认位置下即为原点）

horizontal_vect: ndarray¶: 摄像机水平向量，在视野中从左指向右

vertical_vect: ndarray¶: 摄像机竖直向量，在视野中从下指向上

horizontal_dist: float¶: 摄像机取景框在水平方向的宽度

vertical_dist: float¶: 摄像机取景框在竖直方向的宽度

distance_from_plane: float¶: 摄像机观察点距离取景框的距离

fixed_distance_from_plane: float¶: 摄像机在默认尺寸下观察点距离取景框的距离

camera_location: ndarray¶: 摄像机观察点的位置

view_matrix: ndarray¶: 观察矩阵

proj_matrix: ndarray¶: 投影矩阵

proj_view_matrix: ndarray¶: 投影矩阵和观察矩阵的复合

frame_radius: ndarray¶: 摄像机取景框在水平与竖直方向上的半径（宽度的一半）

property frame_size: tuple[float, float]¶: 摄像机取景框在水平与竖直方向的宽度

property camera_axis: ndarray¶: 摄像机中心轴，即摄像机朝向的反方向，从取景框中心指向观察点的向量

map_points(points: VectArray) → ndarray¶

将空间中的点映射到摄像机取景框的 GL 坐标（-1 ~ 1）中

返回二维坐标序列

map_points_with_depth(points: VectArray) → ndarray¶

将空间中的点映射到摄像机取景框的 GL 坐标（-1 ~ 1）中

返回三维坐标序列，与 map_points() 相比，最后一个分量带有深度信息

map_fixed_in_frame_points(points: VectArray) → ndarray¶

将空间中的点映射到默认摄像机取景框的 GL 坐标（-1 ~ 1）中

返回二维坐标序列

map_fixed_in_frame_points_with_depth(points: VectArray) → ndarray¶

将空间中的点映射到默认摄像机取景框的 GL 坐标（-1 ~ 1）中

返回三维坐标序列，与 map_fixed_in_frame_points() 相比，最后一个分量带有深度信息